力士樂(lè)Rexroth伺服閥流量壓力原理

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

Rexroth伺服閥的流量

一般選取的順序是，先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度確定負(fù)載流量QL，再由QL確定系統(tǒng)的空載流量QS，即

QS=QL

pS

pS-pL

式中:pS-系統(tǒng)供油壓力:

pL-負(fù)載壓力

定出QS后，再由樣本選取規(guī)定閥壓降ΔpN(一般為7MPa)下的空載流量QR，即:

QR=QS

ΔpN

pS

這樣，閥的流量就可以初步確定下來(lái)了。

但是，考慮到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于預(yù)計(jì)輸入信號(hào)的zui大值，此時(shí)會(huì)引起流量飽和，劣化系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo))，為使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，建議實(shí)際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的計(jì)算空載流量QR。閥的規(guī)格過(guò)大的不足是響應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合，系統(tǒng)的靈敏度也差。
改善這種狀況有效的做法是，選用兩個(gè)較小規(guī)格的伺服閥，其流量之和等于所需的一個(gè)大規(guī)格閥的流量，將其并聯(lián)使用，這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特性。